Jacob Robert Kantor nació en Harrisburg, Pennsylvania el 8 de Agosto de 1888 y murió el 2 de febrero de 1984 en Chicago. Asistió a la Universidad de Chicago y en 1914 obtuvo la licenciatura en Filosofía y su doctorado en 1917. En 1923 fue Profesor de Psicología en la Universidad de Indiana y en 1937 fundó The Psychological Record, revista que en la actualidad lleva 65 volúmenes editados. Además fundó la editorial Principia Press, la cual aunque estuvo dedicada inicialmente a la publicación de obras académicas de miembros de la Universidad de Indiana, más tarde incluyó títulos de diferentes áreas y de cualquier institución. En 1954 se disolvió la compañía y se inició una nueva empresa bajo el mismo nombre especializada en libros sobre psicología, filosofía y educación.